Was sollte man tun, wenn man Zeuge von Tierquälerei wird?

Also, wenn man mitbekommt, dass ein Tier gequält wird, was wäre dann der richtige Schritt? Sollte man direkt die Polizei rufen oder gibt's da irgendwelche speziellen Vereine oder so, an die man sich wenden kann? Wer ist eigentlich überhaupt zuständig in so einem Fall? Und wenn man sowas beobachtet – sollte man erstmal selbst eingreifen oder ist das eher nicht so schlau?